案例介绍
| 一、设计思路 | |||
| 设计目的： | 储料料盘升降实现自动上下料。 | ||
| 设定场景： | 适用于空间受限或者紧凑的空间内升降。 | ||
| 动作流程： | 1.料仓中满料料盘上升至待取料位置 | ||
| 2.工件取放机构每次取出2个工件，依次取完当前料盘所有工件。 | |||
| 3.料盘取放机构把空料盘取出。 | |||
| 4.往复以上流程。 | |||
| 二、结构参数 | |||
| 外形尺寸： | L600x W440 xH647(mm) | ||
| 通用性： |
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| 循环周期： | 1(s) “单个料盘高度上升时间” | ||
| 精度： | ±0.3/200(mm) | ||
| 三、示例应用 | |||
| 工件形状： | 方形 | ||
| 工件尺寸： | 89x50x7(mm) | ||
| 工件类型： | 3C | ||
| 工件重量： | 工件≈0.1(Kg) | ||
| 负载重量： | M≈18.6(Kg) | ||
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | ||
| 四、计算过程 | |||
| （主要标准件选型计算） | |||
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | ||
| 负载率： | η=50% | ||
| 摩擦系数： | μ=0.1 | ||
| 机械效率： | η1=0.9 | ||
| 丝杠导程： | n=5(mm) | ||
| 最高速度： | v=40(mm/s) | ||
| 加速时间： | t=0.15(s) | ||
| 传动比： | i≈1/1.57 | ||
| 加速时轴向负荷： | P=v/i/(1000*t)*M+Mug=40/(1/1.57)/(1000*0.15)*18.6+18.6*0.1*9.8≈26(N) | ||
| 所需扭矩： | T=P*n/1000/(2π*η1)/η=26*5/1000/(2*3.14*0.9)/0.5≈0.05(N.M) | ||
| （整体设计工况计算） | |||
| 86CME45-BZ 扭矩=4.5(N.M) | |||
| 案例所需扭矩为0.05N，实际扭矩为4.5N， 因此符合当前设计要求。 | |||
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