案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将一条轨道上的工件错分供料给后面两个工位 |
| 设定场景： | 铆钉一出二分料应用场景 |
| 动作流程： | 1.轨道上的工件进入错分料机构右边入料口 |
| 2.左右移动气缸右移错分工件落下右边落料管 | |
| 3. 轨道上的工件进入错分料机构左边入料口 | |
| 4.左右移动气缸左移错分工件落下左边落料管 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L264 x W228.4 xH236.8(mm) |
| 通用性： | 可用不同大小铆钉、螺丝等，要配套轨道和其它零件 |
| 循环周期： | 1.5(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | Φ5.8 x H10.5(mm) |
| 工件类型： | 五金件 |
| 工件重量： | 单个产品=0.001(Kg) |
| 负载重量： | 横移 / M=0.31(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 负载： | F=1.06Mg=1.06x0.31x9.8≈3.22(N) |
| 所需气缸力： | F0=(F/η)x100=(3.22/50)x100=6.44(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F0/P)≈4.04(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=16mm, F=SPη=8x8x3.14x0.5x0.5=50.24(N), 50.24(N)>6.44(N) | |
| 案例所需负载为6.44N，实际负载为50.24N， 因此符合当前设计要求。 | |
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