案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的 | |
| 4个工件移动定位环氧胶点涂工位进行环氧胶点胶（拨料栅板移动定位时同步把已完成 | ||
| 环氧胶点涂的工件推出轨道）。 | ||
| 设定场景： | 适用于环氧胶点涂应用场景 | |
| 动作流程： | 1.五个挡料气缸与1个压料气缸协同动作等距分开4个工件 | |
| 2.拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件 | ||
| 3.拨料栅板右移至环氧胶点涂工位（拨料栅板同步把已完成环氧胶点涂的工件推出轨道） | ||
| 4.点胶组件下降完成4个工件环氧胶点涂 | ||
| 5.点胶组件和拨料栅板脱离工件 | ||
| 6.拨料栅板左移至分料工件 | ||
| 7.往复以上流程 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1200x W650 xH457.3(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸各种工件 | |
| 循环周期： | 10(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 方形 | |
| 工件尺寸： | 16x11x15(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个工件≈2.4(g) | |
| 负载重量： | 点胶组件M≈1.5(Kg) ≈14.7(N) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| WHA13-12-20-2-C 气动滑台 负载236(N) | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| 案例所需负载为14.7N，实际负载为236N，因此符合当前设计要求。 | ||
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