YHD-SL0025-自动浸锡机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	自动粘松香、浸锡、取放工件。
设定场景：	粘松香、浸锡
动作流程：	1.皮带线工件流入到位
	2.上下升降机器人下降到位取工件
	3.强磁气缸下降到位
	4.上下升降机器人上升到位
	5.左右移动机器人右移至粘松香位
	5.松香槽气缸上升到位
	6.上下升降机器人下降到位粘松香
	6.刮锡渣左右气缸左伸到位
	7.上下升降机器人上升到位
	7.松香槽气缸下降到位
	7.刮锡渣上下气缸下降到位
	8.左右移动机器人右移至浸锡位
	8.刮锡渣左右气缸右缩到位
	9.上下升降机器人下降到位浸锡
	10.上下升降机器人上升到位
	10.刮锡渣上下气缸上升到位
	11.左右移动机器人左移至出料轨道位
	12.上下升降机器人下降到位，
	12.强磁气缸上升到位，工件放置轨道
	12.上下升降机器人上升到位
	13.轨道推料气缸把工件往下工序推出
	13.左右移动机器人右移至皮带线位
	14.轨道推料气缸返回原位

二、结构参数
外形尺寸：	L800x W800 xH679(mm)
通用性：	适用于相同尺寸的各种工件
循环周期：	5(s)
精度：	±0.02/300(mm)

三、示例应用
工件形状：	方形
工件尺寸：	16x 12.5x 18.5(mm)
工件类型：	3C
工件重量：	产品≈4.7(g) 10个产品≈47(g)
负载重量：	横移 / M≈7.3(Kg) 升降 / M≈1.3(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4 前后移动单轴机器人负载30Kg
YABS6-5-100-BC-T-10-B-3 上下升降单轴机器人负载8Kg
（整体设计工况计算）
左右移动30Kg>7.3Kg 上下升降8Kg>1.3Kg
案例所需负载为7.3Kg，实际负载为30Kg，因此符合当前设计要求。