YHD-SL0058-分体式机架（机箱&机罩分体式）（20241213版本）
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
48030
YHD-SL0022-料盘自动上下料机构
用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。
传送、上下料
直线运动零件
电子工业
托盘类
输送线及功能组件
提高效率
70159
YHD-SL0079-六工位直线等距&圆周等分互转机构
将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件，以满足后工序组装工艺。六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换，适用于需使用其中任意一种转换方式的场景。
圆柱状
加工、组装
直线运动零件
通用
易于切换工序
14518
YHD-SL0058-分体式机架（机箱&机罩分体式）（20241213版本）
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
48030
YHD-SL0022-料盘自动上下料机构
用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。
传送、上下料
直线运动零件
电子工业
托盘类
输送线及功能组件
提高效率
70159
YHD-SL0079-六工位直线等距&圆周等分互转机构
将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件，以满足后工序组装工艺。六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换，适用于需使用其中任意一种转换方式的场景。
圆柱状
加工、组装
直线运动零件
通用
易于切换工序
14518
YHD-SL0082-龙门架搬运机构
将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。
圆盘状
电子工业
传送、上下料
传感器、工业视觉
工件检测
24938
YHD-SL0057-一体式机架（机箱&机罩一体式）(20241204版本)
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
40653
YHD-SL0056-辊筒输送对中机构
将流入电动辊筒输送机上的工件经过对中机构进行对中后再流入防跑偏平皮带输送机，适用于包装、打包、机器人码垛取料、视觉检测等场景。
输送线及功能组件
箱体工件
包装机械业
传送、上下料
提高效率
22420
YHD-SL0059-双工件同步旋转90度取放机构
将载具回流机构中的工件载具上两个工件同步取出旋转90度再放置输送机，适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。
翻转、旋转
输送线及功能组件
通用
矩形工件
提高效率
16839
YHD-SL0060-双工件翻转90度轨道对接机构
将前工序轨道中工件翻转90度后推出至输送机,适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。
输送线及功能组件
翻转、旋转
通用
其他形状
易于切换工序
16376
YHD-SL0061-小型输送机直角对接转角机构
将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出,适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条工件轨道直角转角对接等各种场景。
输送线及功能组件
矩形工件
翻转、旋转
通用
提高效率
15000
YHD-SL0062-旋拧组装机构
将工件2（外牙工件）与工件1（内牙工件）旋拧装配，适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景。
其他形状
工业控制、马达驱动
通用
翻转、旋转
提高效率
18144
YHD-SL0082-龙门架搬运机构
将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。
圆盘状
电子工业
传送、上下料
传感器、工业视觉
工件检测
24938
YHD-SL0057-一体式机架（机箱&机罩一体式）(20241204版本)
使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备
机架、机箱
工业框体结构部件
通用
其他形状
40653
YHD-SL0056-辊筒输送对中机构
将流入电动辊筒输送机上的工件经过对中机构进行对中后再流入防跑偏平皮带输送机，适用于包装、打包、机器人码垛取料、视觉检测等场景。
输送线及功能组件
箱体工件
包装机械业
传送、上下料
提高效率
22420
YHD-SL0059-双工件同步旋转90度取放机构
将载具回流机构中的工件载具上两个工件同步取出旋转90度再放置输送机，适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。
翻转、旋转
输送线及功能组件
通用
矩形工件
提高效率
16839
YHD-SL0060-双工件翻转90度轨道对接机构
将前工序轨道中工件翻转90度后推出至输送机,适用于生产工序变换对接时，因后面的生产工艺需求产品姿态不同的场景。
输送线及功能组件
翻转、旋转
通用
其他形状
易于切换工序
16376
YHD-SL0061-小型输送机直角对接转角机构
将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出,适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条工件轨道直角转角对接等各种场景。
输送线及功能组件
矩形工件
翻转、旋转
通用
提高效率
15000
YHD-SL0062-旋拧组装机构
将工件2（外牙工件）与工件1（内牙工件）旋拧装配，适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景。
其他形状
工业控制、马达驱动
通用
翻转、旋转
提高效率
18144
