将工件从A位置转移至B位置，不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景。

用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。

这是一款产线机器人码垛隔离护栏防护栏，设计两个平开门和一个推拉门，隔离护栏由怡合达型材DIY插件生成，结构合理，适用于生产办公、无尘室、实验室、车间等各种场景

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。

将轨道上工件依次移位至相关工艺位置并定位，可用于组装、镭射、检测等应用场景。

将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出，可用于组装、检测、点胶等应用场景。

将堆叠的圆盘包装盒自动分料；适用于自动包装行业等自动化应用场景

皮带输送机具备横移和升降功能，实现样品需要在不同高度以及不在一条直线上的皮带输送机之间传送的功能，适用于食品，医药，日化等行业

将工件从A位置转移至B位置，不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景。

用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。

这是一款产线机器人码垛隔离护栏防护栏，设计两个平开门和一个推拉门，隔离护栏由怡合达型材DIY插件生成，结构合理，适用于生产办公、无尘室、实验室、车间等各种场景

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建的一体式机架主体结构（机箱&机罩一体式）。适用于中小负载、无高频震动低冲击力等应用场景的各种自动化设备

使用怡合达自营件(铝型材，电控件，气控件)搭建生成铝型材上机罩主体结构和机械吊臂控制箱组件、使用方通及钣金焊接件设计下机箱主体结构（机箱&机罩分体式）。适用于各种类型的自动化设备。

将轨道上工件依次移位至相关工艺位置并定位，可用于组装、镭射、检测等应用场景。

将上层轨道上的工件载具依次转移至下层皮带线依次流出，可用于组装、检测、点胶等应用场景。

将堆叠的圆盘包装盒自动分料；适用于自动包装行业等自动化应用场景

皮带输送机具备横移和升降功能，实现样品需要在不同高度以及不在一条直线上的皮带输送机之间传送的功能，适用于食品，医药，日化等行业

将工件等距输送并定位，适用于组装、检测等圆柱形物料移栽等应用场景

机械手移栽产品保持产品姿态不变，适用于样品在移栽（旋转移栽）过程中保持原有的角度不变

纸箱原地90°翻转，适用于需要纸箱90°翻转侧面（翻转前的侧面）朝上场合

导向软膜倾角伸进纸箱，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉，物流包装行业，适用于圆柱形物料装箱

弹簧自动分料、上料，适用于弹簧分料场景

将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍；适用于交叉互换场景

密封圈自动分料、上料,适用于密封圈装配场景

箱式包裹需要按照箱子的高度尺寸进行分类运输时，此机构可以将包裹按照箱子的高度尺寸进行分类，然后通过各自的输送机传送到指定的位置，主要应用在物流行业分类输送线，将高度不同的包裹分类

托盘在同步带输送机传送过程中，需要变换托盘传送的高度和传送的方向时，利用气缸升降实现高度变换，气缸推移实现方向变换，可以将托盘从横向传送转换到不同高度的纵向传送。适用于利用托盘装载样品的场合，例如3C,电子，食品等行业

钣金撑开纸箱四个角，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉,适用于包装行业，适用于圆柱形和方形物料装箱

将工件等距输送并定位，适用于组装、检测等圆柱形物料移栽等应用场景

机械手移栽产品保持产品姿态不变，适用于样品在移栽（旋转移栽）过程中保持原有的角度不变

纸箱原地90°翻转，适用于需要纸箱90°翻转侧面（翻转前的侧面）朝上场合

导向软膜倾角伸进纸箱，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉，物流包装行业，适用于圆柱形物料装箱

弹簧自动分料、上料，适用于弹簧分料场景

将需组装的工件与已组装好的工件交叉互换，减少1个节拍；适用于交叉互换场景

密封圈自动分料、上料,适用于密封圈装配场景

箱式包裹需要按照箱子的高度尺寸进行分类运输时，此机构可以将包裹按照箱子的高度尺寸进行分类，然后通过各自的输送机传送到指定的位置，主要应用在物流行业分类输送线，将高度不同的包裹分类

托盘在同步带输送机传送过程中，需要变换托盘传送的高度和传送的方向时，利用气缸升降实现高度变换，气缸推移实现方向变换，可以将托盘从横向传送转换到不同高度的纵向传送。适用于利用托盘装载样品的场合，例如3C,电子，食品等行业

钣金撑开纸箱四个角，防止物料装箱时与纸箱合盖干涉,适用于包装行业，适用于圆柱形和方形物料装箱