- 万向脚杯产品介绍
定义：万向脚杯通过球头螺杆与底座进行缩口限位方式连接，让螺杆和底座可以相互独立转动，并可以根据使用场景进行角度调整，底座能自动适应倾斜地面的脚杯。
特点：
（1）调节便捷，不同于固定式脚杯，万向脚杯底部球头配合底座，可以自由旋转螺杆，更方便的在安装好设备的同时，调整设备高度。
（2）受力均衡，设备运作时产生的振动力通过螺杆施加到螺杆与底座的连接处，螺杆和底座通过球头连接，会从球头切点受力在底座两侧最厚的位置，保障底座不会因为局部受力过大而变形、损坏。
（3）万向调节，根据规格型号不同，万向脚杯会有10°—30°的螺杆旋转角度，保证设备能够在不平以及轻微坡度上使用。
- 安全角度定义
万向脚杯的安全角度是万向脚杯使用时，在保证设备稳定和安全的基础上，可以调节使用的最大角度。通常脚杯在设计阶段时就会考虑到安全角度的问题，让万向脚杯的可调节角度小于脚杯的常使用场景的安全角度。
- 安全角度计算
万向脚杯坡面使用时模拟简单受力分析如图。
万向脚杯处于安全角度时有：μFcosα＞Fsinα ；
简化公式计算得安全角度取值范围为：α＜arctanμ ；
α=安全角度；
μ=脚杯和地面之间的最大静摩擦力；
F=设备和负载对脚杯的压力；
计算举例：
脚杯规格：WAG71-D100-M20-L100（带橡胶垫款脚杯）；
使用环境：干燥水泥地面；
静摩擦力系数：水泥地面和橡胶之间静摩擦系数μ为0.6-0.7之间；
计算可得安全角α度需要满足α＜arctan0.6，α＜30.9°；
即在干燥水泥地面使用带橡胶垫款脚杯，且无外加侧向冲击力的情况下，可以安全调节的最大角度为30.9°，在此角度以下的斜面都可以使用万向脚杯进行固定。
