一、安全选型（按承载考虑安全系数）
1. 安全系数定义
安全系数是考虑计算载荷及应力准确性、机件工作重要性以及材料的可靠性等因素影响机件强度的强度裕度，其值大于等于1，通俗地理解安全系数是考虑到设备的重量分布不均以及地面的平整性。
2. 脚轮安全系数取值
一台设备最少使用四个脚轮，三个脚轮支撑起一个平面，留一个脚轮作为安全系数的计算余量，这时脚轮的安全系数就是 4/3=1.33，我们将此值作为脚轮的最小安全系数，即脚轮安全系数一般取值在 1.33 之上。（如果一台设备装4个脚轮，按3个脚轮的容许载荷来计算）。
3. 承载计算
单个脚轮需求容许载荷计算：T =(E + Z)/n × S
T=每个脚轮的容许载荷
E=设备自重
Z=设备最大额外负载
n=所需脚轮数量
S=安全系数
4. 注意事项
以上为常规脚轮的安全系数1.33；如果是水平调节轮中的福马轮，安全系数为2（如果一台设备装4个脚轮按2个脚轮的容许载荷来计算），产品为J-CXA01、CXA01系列。
福马轮实物图
二、安全选型（按用途选择脚轮类型）
1. FA行业常规脚轮都能满足使用需求；
2. AGV设备必须选用带有AGV前缀类别的脚轮，例如AGV脚轮：
3. 频繁使用的推车类设备选用脚轮也只有部分类别的脚轮适用，如无法确认下单前请跟工程确认。
适合推车使用的脚轮系列如下：CPG01 J-CPG02 J-CPF01 J-CPG21 J-CPG22 J-CPF21 J-CPJ01 J-CPJ02 J-CPK01 J-CTA01 J-CTB01 J-CTB02 CEK01 CEL01 CEL11 CEL21 CLB01 CLC01 CLC02 CGM09 CGM15 CGM16。
推车类脚轮特征如下：轮径大，抗冲击，轮部材质为弹性材质。
三、安全搬运
1. 运输规范：运输过程需要把设备支撑起来（打木架或者在设备下面垫木方），避免脚轮在运输过程中接触地面，防止冲击；设备卸放在地面的过程中，需要缓慢且保持水平状态下落，避免单个或者2个脚轮先着地；
2. 移动规范：设备移动不能经过过于颠簸路面，如不能经过超过轮径5%的障碍物以及凹坑， 需在平整路面移动，出电梯时更尤为注意；
3. 设备使用规范：FA设备移动速度应当在 2km/h 以内(成年人正常行走速度），移动时，带刹车类脚轮不得处于刹车状态；推车类设备移动速度应当在4km/h以内，动力牵引类设备应当在12km/h以内，例如AGV车；12km/h速度以上需跟我司工程师确认。
