YHD-SL0016-XY检测机构

案例介绍

一、设计思路
设计目的：	可以重负载的XY轴
设定场景：	推出力与拔出力检测设备补充XY轴
动作流程：	1.X轴移动到设备最边缘，人工放入检测治具
	2.按动开关，XY轴依次移动到治具的4个检测位置
	3. 检测完成后移动到初始位置

二、结构参数
外形尺寸：	L800 x W700 xH1030(mm)
通用性：	点胶机、蚀刻机、冲压机的补充XY轴。
循环周期：	3(s)
精度：	±0.04(mm)

三、示例应用
工件形状：	长方形
工件尺寸：	120x60x50(mm)
工件类型：	产品检测治具(3C行业)
工件重量：	单个产品=0.028(Kg)
负载重量：	M=36.2(Kg)
气源：	P=0.5(MPa)
电源：	AC220V 50Hz / DC24V

四、计算过程
（主要标准件选型计算）
以下参考怡合达FA工厂自动化零件选型技术资料
YBSR10-5-150-BC-P-10-N-C-4 横向移动单轴机器人负载50Kg
（整体设计工况计算）
横移50Kg>36.2Kg
案例所需负载为36.2Kg，实际负载为50Kg，因此符合当前设计要求。