案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 可以重负载的XY轴 |
| 设定场景： | 推出力与拔出力检测设备补充XY轴 |
| 动作流程： | 1.X轴移动到设备最边缘，人工放入检测治具 |
| 2.按动开关，XY轴依次移动到治具的4个检测位置 | |
| 3. 检测完成后移动到初始位置 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L800 x W700 xH1030(mm) |
| 通用性： | 点胶机、蚀刻机、冲压机的补充XY轴。 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.04(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 长方形 |
| 工件尺寸： | 120x60x50(mm) |
| 工件类型： | 产品检测治具(3C行业) |
| 工件重量： | 单个产品=0.028(Kg) |
| 负载重量： | M=36.2(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSR10-5-150-BC-P-10-N-C-4 横向移动单轴机器人 负载50Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 横移50Kg>36.2Kg | |
| 案例所需负载为36.2Kg，实际负载为50Kg，因此符合当前设计要求。 | |
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