案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 通过可变形的胶头移印工艺将工件印刷标识。 | |
| 设定场景： | 适用于移印印刷文字、标识、图案等场景。 | |
| 动作流程： | 1.人工将工件定位放置手动位移平台工装上。 | |
| 2.同步胶头下降到位，将钢板标识区油墨粘附上胶头后，胶头、刮刀同步上升到位。 | ||
| 3.无杆气缸右移到位，油墨辊回油完全覆盖钢板蚀刻标识区域。 | ||
| 4.胶头下降到位，将从钢板粘附的标识移印在工件上。 | ||
| 5.完成印刷后，胶头上升到位；同步油墨刮刀下降到位。 | ||
| 6.无杆气缸左移到位，刮刀将油墨盒内钢板蚀刻标识以外的油墨回收入油盆。 | ||
| 7.人工取出工件。 | ||
| 8.往复以上流程。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L800xW400xH735(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同尺寸的胶头 | |
| 循环周期： | 4(s) | |
| 精度： | ±0.3/200(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆柱球面 | |
| 工件尺寸： | ∅40 x17.28(mm) | |
| 工件类型： | 食品-化妆品-医疗 | |
| 工件重量： | 工件≈50(g) | |
| 负载重量： | 大行程粗调平台M≈5.9(Kg) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
| ELL01-100 大行程粗调平台 负载10Kg | ||
| （整体设计工况计算） | ||
| XY轴手动位移台10Kg >5.9Kg | ||
| 案例所需负载为5.9Kg，实际负载为10Kg，因此符合当前设计要求。 | ||
其他案例
YHD-SL0007-一出二错分机构排出-集中圆柱状配管零件电机-电子元件
YHD-SL0019-胶带缠绕机构马达驱动-旋转零件翻转-旋转电机-电子元件矩形工件
YHD-SL0037-凸轮变距机构矩形工件马达驱动-旋转零件传送-移动电机-电子元件
