一、什么是免键同步带轮
免键同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，由免键同步轮本体与胀套配合形成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的各种优点,它工作时通过同步带齿与带轮带槽相互啮合来传递动力。
二、工作原理
同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。
免键胀套胀紧原理：胀套连接是在轴与轮毂之间放置一个内、外锥面贴合的胀紧连接套，靠拧紧12.9级高强度螺钉使包容面间产生的压力和摩擦力来实现负荷传递,在高强度螺栓预紧力的作用下，内环缩小，外环胀大，使内环与轴、外环与轮毂紧密贴合，产生足够大的摩擦力，以传递扭矩、轴向力或两者的复合载荷。
三、胀套规格与材质：
（1）胀套的规格：带轮形状有E形和F形，衬套有标准型（CT衬套）和短型（CH衬套）。
（2）材质：S45C
（3）表面处理：根据对应同步轮规格配置不同表面处理的胀套。
（4）免键胀套的特点：
1）使用胀套与主机零件安装简单。安装胀套的轴和孔不像过盈配合那样要求高精度的公差。胀套安装时无须加热、冷却或加压设备，只须将螺栓按要求的力矩拧紧即可，且调整方便。
2）胀套的使用寿命长，强度高。胀套依靠摩擦传动，对被联结件没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损。
3）胀套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。
（5）使用场合：模组、生物医疗设备、制衣针织机、机器人手臂、焊锡机、点胶机、升降机、包装机、贴标机、和各种机械自动化设备，用途广泛。
四、免键同步轮的特点
（1）不需要键槽等轴加工，直接由免键同步轮本体与胀套配合而成，因此不会降低轴的强度。
（2）易于进行定位。
（3）胀套连接原理简单、性能可靠、加工、操作方便，简单易学，已广泛用于各种机械中，实践证明，它是一种可靠而有效的连接方式。
（4）通过坚固螺栓即可抱紧轴，对中精度高，安装、调整、拆卸方便，强度高，联结稳定可靠，在超载时可以保护设备不受损坏，尤其适用于传递重型负荷。
五、安装与拆卸
（1）安装步骤：
1）将主轴伸出端与账套的内孔用细纱布和棉纱清理干净，并用卡尺检查其各部尺寸，确认无误后用汽油或四氯化碳进行清洗。清洗后，在主轴表面、胀套接触面、螺钉的螺纹面、支承面均匀涂一层薄润滑油，以便使得轴与胀套内孔、同步轮与胀套外径充分贴合。
2）组装时，拧松螺钉免键同步轮胀套，并上下滑动两下，确保胀套松动后把胀套内测贴合主轴，缓慢安装到位，安装过程中要注意保持同主轴之间的间隙。
3）定位后，用手将螺钉拧紧，然后用定力矩扳手按不同的对角、交叉，均匀地拧紧进行紧固。
（2）安装注意事项：
1）安装时，主轴表面、胀套接触面、螺钉的螺纹面、支承面涂抹润滑油，否则无法紧固，会导致主轴空转。
2）在插入前紧固螺钉，则会容易导致衬套变形，影响其实际使用效果，从而会导致安装不良等情况。
3）胀套插入轴之后，按不同的对角、交叉、均匀地拧紧进行紧固，否则将会导致某一端胀紧力过大，损坏胀套，造成安装不良现象发生。
（3）拆卸步骤：
1）为了防止安全问题发生，请在零件运动静止的状态下进行拆卸。
2）请在不同的对角、交叉均匀松动紧固螺丝，松动螺丝后缓慢将主轴从胀套拉出来，若所需拉力大，则需要上下活动胀套，再重新拉出。
六、带轮形状：
E形：
F形：
七、常见问题解答
（1）带轮形状E与F的区别优劣势及选型情况？
答：E形：安装在带轮内外部，方便安装可选择带轮带宽范围大。
F形：安装在带轮内部，节省空间，但可选择带宽范围小。
（2）带定心功能与无定心功能的区别以及优劣势
答：1）带定心功能的主要由外筒和内衬套组成，与同步轮配合时，竖直外筒与同步轮轮毂内壁竖直贴合，由此具备带定心功能。
优势：确保同步带轮和胀套的同轴度。
2）无定心功能是一个带锥度的胀套，带轮带锥度内壁与带同样锥度的胀套相配合，通过锁紧螺丝，胀套挤压带轮内壁同时锁紧轴实现固定轴的功能。
优势：锁紧力较强
（3）主轴空转，胀套锁不紧，锁不牢的原因？（影响胀套锁紧力的因素）
1）没有在主轴表面、胀套接触面、螺钉的螺纹面、支承面涂抹润滑油，导致无法紧固。
2）所选胀套的容许最大扭矩不能满足要求。
3）表面处理及材质使得同步轮表面光滑，不易锁紧。
（4）主轴过短，无法放入胀套并被加紧？
答：由于免键同步轮对应型号的胀套规格是固定的，对于带宽较大的同步轮而言，主轴可能无法伸入到胀套，以至于无法锁紧。对于这种情况，建议在选择提前确定好对应胀套的相关尺寸，或可以选择F形免键同步轮。
（5）同步轮选型需要哪些参数？
答：同步轮选型主要包括：齿型，齿数，齿宽，材质，表面处理，带轮形状和轴孔规格。（具体见选型目录）
八、应用案例
设备名称：环形导轨循环运动系统
设计目的：同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。
零件应用说明：伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。
