一、设计思路
设计目的：导轴上套用弹簧
设计场景：
1.机构上放置四根光轴，光轴上面连接着一块平板；
2.4根弹簧套到光轴上面，轴的直径是20mm；
3.弹簧还没压缩之前的长度需要100mm，放上300N重的物体后，弹簧需要下降30mm；
二、选型思路
安装空间：
1.由于内置弹簧的空间是100mm，所以确认下长度要不要预留长点用来弹簧预压使用，还是说长度选择刚刚好的就行。（预压的作用主要是为了弹簧运动不会松动）；
2.由于光轴直径为20mm，所以选择的弹簧内径至少不能低于20mm，最好比20mm大1-1.5mm左右，弹簧内径在21-21.5之间最合适；
载荷：4根弹簧受力300N，即单根弹簧受力为75N，根据弹簧受力后长度缩短30mm可以得出：弹簧常数=负载/压缩量=75/30=2.5N/mm；
结论：
结合以上几点条件，最后选择型号YSWY-D30-L100，这款内径为21，外径30，长度100，弹簧常数2.84N/mm，都符合机构的要求。
